自主飞行固定翼无人飞行器运动姿态分析  

作　　者：王洪洋[1] 李德宝[1] 徐兴国[1] 姜秀梅[1] 陈荣昕[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院飞行器制造工程系,合肥230009

出　　处：《自动化应用》2016年第8期41-44,58,共5页Automation Application

摘　　要：介绍固定翼无人飞行器结构特点和飞行原理,分析固定翼无人飞行器的自主飞行过程并建立了六自由度运动与动力模型,最后进行三维仿真建模与模型制作和试验测试。结果表明固定翼无人飞行器通过控制特定的参数可以实现自主起飞降落以及飞行功能,并且达到了良好的效果。

关 键 词：固定翼 自主飞行 六自由度 三维仿真 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]