基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究  

Research on BDS Pseudo-range Single Point Positioning Algorithm Based on Kalman Filtering

作　　者：唐卫明[1] 张先春[1] 惠孟堂[1] 邓辰龙[1] 徐坤[1] 崔健慧 

机构地区：[1]武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079

出　　处：《测绘通报》2016年第10期6-8,38,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：水利部公益性行业科研专项(201401072)

摘　　要：为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态定位在平面方向提高42%,高程提高22%;动态定位在平面方向提高33%,高程提高21%。

关 键 词：北斗卫星导航系统 伪距单点定位 多普勒频移 卡尔曼滤波 精度 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]