邓辰龙

作品数：7被引量：111H指数：5
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发文主题：北斗模糊度动态基准三频历元更多>>
发文领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《测绘地理信息》《大地测量与地球动力学》《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘通报》更多>>
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利用等价消去原理实现实时动态单点定位快速可靠收敛被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第7期1117-1125,共9页郭迟 卢飞 邓辰龙 唐卫明 罗亚荣 
国家重点研发计划(2022YFB3904602);中国第二代卫星导航系统重大专项(GFZX030302030205-1);湖北珞珈实验室专项基金。
无人机、自动驾驶等领域的快速发展对全球卫星导航系统实时动态定位提出了更高的精度要求,而传统基于多普勒测速的常速滤波模型和基于载波时间差分的位置变化滤波模型的定位精度难以实现动态目标位置信息的实时、准确、稳定获取。根据...
关键词：动态定位 等价消去 卡尔曼滤波 位置变化 
BDS/GNSS虚拟基准站的网络RTK服务系统技术研究被引量：4
《测绘地理信息》2022年第6期12-15,共4页邓思胜 叶远斌 邓辰龙 
广东省科技攻关计划(2018B020207002);国家自然科学基金(41804028)。
由于3个或以上物理基准站的坐标和观测数据属于控制数据,不能在公共网络上发播和使用,这很大程度上限制了网络实时动态(real-time kinematic,RTK)系统在公共服务如自动驾驶、高精度导航中的使用。而非物理观测站的虚拟观测数据是可公开...
关键词：虚拟基准站 网络实时动态(real-time kinematic RTK) 物理基准站 自定义网形 
BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析被引量：6
《大地测量与地球动力学》2019年第1期1-6,共6页唐卫明 刘前 沈明星 邓辰龙 崔健慧 
国家重点研发计划(2017YFB0503702);中央高校基本科研业务费专项资金(2042017kf0043)~~
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度...
关键词：BDS/GPS 紧组合 差分系统间偏差 卡尔曼滤波 粒子滤波 
北斗伪距码偏差对基线解算的影响分析被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第8期1199-1206,共8页唐卫明 刘前 高柯夫 邓辰龙 崔健慧 沈明星 
国家重点研发计划(2016YFB0501800);中央高校基本科研业务费专项(2042017kf0043,2042016kf0051);武汉市应用基础研究计划(2017010201010112)~~
北斗二代系统伪距码中存在与高度角相关的系统性偏差,该偏差会影响高精度的数据处理。基于Melbourne-Wübbena（MW）组合,分别利用现有的伪距码偏差改正模型和实测基线的双差宽巷模糊度残差,分析了伪距码偏差对基线解算的影响。理论分...
关键词：伪距码偏差 MW组合 双差宽巷模糊度 基线解算 
基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究被引量：18
《测绘通报》2016年第10期6-8,38,共4页唐卫明 张先春 惠孟堂 邓辰龙 徐坤 崔健慧 
水利部公益性行业科研专项(201401072)
为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态...
关键词：北斗卫星导航系统 伪距单点定位 多普勒频移 卡尔曼滤波 精度 
GNSS整周模糊度确认理论方法研究进展被引量：25
《武汉大学学报（信息科学版）》2014年第9期1009-1016,共8页刘经南 邓辰龙 唐卫明 
国家杰出青年科学基金资助项目(41325015);国家自然科学基金资助项目(41004014);国家863计划资助项目(2012AA12A202);长江科学院开放研究基金资助项目(CKWV2012312/KY);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012214020208)~~
从模糊度确认的理论基础出发,对目前存在的主要模糊度确认方法进行了分类,并对各方法的优缺点进行了分析,强调了各方法的理论背景与实用性情况,并展望了模糊度确认方法的研究前景。
关键词：模糊度确认 数学模型 成功率 假设检验 整数孔径估计 
北斗单历元基线解算算法研究及初步结果被引量：57
《武汉大学学报（信息科学版）》2013年第8期897-901,共5页唐卫明 邓辰龙 高丽峰 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012214020208);国家自然科学基金资助项目(41004014);国家863计划资助项目(2012AA12A202)
目前北斗卫星导航系统在轨卫星共有13颗,处于试运行阶段,亚太地区已经具备了实时定位能力。首先,根据武汉地区的实测数据,初步分析当前系统卫星的可见性。然后,针对北斗系统短基线相对定位,提出了合适的模糊度搜索算法。根据武汉地区的...
关键词：北斗卫星导航系统 卫星可见性 单历元 整周模糊度 短基线 
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