基于闭环P型学习控制的线性分布参数切换系统故障诊断  

Fault diagnosis for linear distributed parameter switched system based on closed-loop P-type iterative learning control

作　　者：戴喜生[1,2,3] 张建香[2] 袁海英[2] 黄庆南[2] 

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化学院,山东青岛266590 [2]广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州545006 [3]智能综合自动化高校重点实验室(桂林电子科技大学),广西桂林541004

出　　处：《广西科技大学学报》2016年第4期7-14,共8页Journal of Guangxi University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(NSFC61364006);广西高等学校优秀中青年骨干教师培养工程(桂教人[2014]39号);智能综合自动化高校重点实验室基金(智字201502);广西教育厅科研项目(KY2016YB248)资助

摘　　要：研究了一类具有切换模态的线性分布参数系统的故障诊断问题.在实际运行的动态线性分布参数切换系统的基础上,设计了与之对应的虚拟故障跟踪器,通过引入残差信号,建立了闭环P型迭代学习故障跟踪算法;给出了该算法的收敛性充分条件,并通过严格的理论分析,保证了残差信号和故障偏差的一致收敛性;最后通过数值仿真结果进一步验证了所提算法的有效性.This paper studies the problem of fault diagnosis for linear distributed parameter switched systems. A virtual fault tracking estimator is proposed based on actual linear distributed parameter systems with switched modal. The closed-loop P-type iterative learning algorithm is established by introducing residual signal. The sufficient conditions that guaranteed the uniform convergence of residual signal and fault error are derived through rigorous analysis. In the end, an illustrative example is presented to demonstrate the performance of the proposed ILC algorithm.

关 键 词：迭代学习控制 分布参数系统 切换 收敛性 故障诊断 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]