一类不确定非完整系统的控制器设计  

作　　者：马新[1] 

机构地区：[1]淮南师范学院金融学院,安徽淮南232001

出　　处：《通化师范学院学报》2016年第10期30-31,87,共3页Journal of Tonghua Normal University

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目"几类Plateaued函数的构造及其在线性码构造中的应用"(11601177);安徽省教育厅科研项目(SK2015A158);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2015A256);淮南师范学院校级自然科学研究项目"一类不确定非完整系统的控制器设计"(2014xj47)

摘　　要：考虑一类具有非线性漂移控制方向未知的非完整系统的鲁棒控制问题.在控制器设计中,为使状态转换有效和防止有限时间逃逸现象的产生,应用积分反推技术和引用牛子伯曼增益函数,对系统的第一个子系统施行状态测量的切换控制方案,避免在小的邻域有过大的控制率的发生,并得到了系统是全局渐进稳定的.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.

关 键 词：非线性漂移 鲁棒控制 积分反推 牛子伯曼增益 全局渐进稳定 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]