基于LDC1000的循迹小车设计  

作　　者：宋成[1] 陈璐寒 张鹏[1] 

机构地区：[1]山东科技大学电气工程及其自动化学院,山东青岛266590

出　　处：《通讯世界》2016年第11期255-255,共1页Telecom World

摘　　要：本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可以记录实时速度、路程并显示到OLED液晶显示屏上;使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

关 键 词：MK60N512VMD100 LDC1000 循迹 PID 

分 类 号：TM724[电气工程—电力系统及自动化]