宋成

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：小车设计STM32避障机器人图像识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《通讯世界（下半月）》《通讯世界》更多>>
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基于LDC1000的循迹小车设计被引量：1
《通讯世界》2016年第11期255-255,共1页宋成 陈璐寒 张鹏 
本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可...
关键词：MK60N512VMD100 LDC1000 循迹 PID 
一种智能跟随机器人被引量：2
《通讯世界》2016年第11期263-263,共1页陈璐寒 张鹏 宋成 
本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特...
关键词：智能跟随 STM32 图像识别 避障 
基于信标灯检测的智能小车设计被引量：1
《通讯世界（下半月）》2016年第11期299-299,共1页张鹏 宋成 陈璐寒 
信标采用半球全向灯座,内部装有红色和红外发光LED阵列,智能车系统以K60微控制器为主控制器,通过数字摄像头OV7620检测信标的红外光进行定位,当车模上安装的磁标进入信标附近的感应线圈后,磁铁的磁性会影响线圈的磁通量的变化,接着影响...
关键词：信标 电磁感应 红外光 K60 
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