一种智能跟随机器人  

作　　者：陈璐寒 张鹏[1] 宋成[1] 

机构地区：[1]山东科技大学,山东青岛266590

出　　处：《通讯世界》2016年第11期263-263,共1页Telecom World

摘　　要：本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所。

关 键 词：智能跟随 STM32 图像识别 避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]