基于并联机械腿的六足机器人分析与设计  

作　　者：叶俊[1] 吴宏熊[2] 叶晓伟[2] 

机构地区：[1]武汉职业技术学院,湖北省武汉市430074 [2]国网浙江省电力公司丽水供电公司,浙江省丽水市323000

出　　处：《电子技术与软件工程》2016年第22期102-102,共1页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文在简要介绍了并联机械腿与六足机器人的基础上,对机器人整体及机械腿构型进行了分析,并重点阐述了基于并联机械腿的六足机器人的整体设计问题,希望能够为有关人员提供参考。

关 键 词：并联机械腿 六足机器人 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]