叶俊

作品数:7被引量:5H指数:1
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发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
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现代工程车辆常用传感器的应用分析被引量:1
《通讯世界》2017年第6期259-260,共2页叶俊 叶晓伟 吴宏熊 
现阶段,我国车辆所应用的传感器都需要与计算机系统相结合,进而才能够充分发挥出传感器运行作用。传感器在实际应用过程中,主要作用就是对车辆行驶初始数据进行实施检修,进而将所接收到的数据传输到数据处理库内。传感器在车辆内应用,...
关键词:传感器 汽车技术 应用分析 
浅谈Internet基础下的工业机器人的远程控制
《通讯世界》2017年第5期255-256,共2页叶俊 席俞佳 归宇 
随着我国经济发展水平的不断提高,制造业生产取得了显著成果,进入到21世纪,各行业生产方式与组织管理模式发生率翻天覆地的改变,企业面对激烈的市场竞争开始尝试应用新的生产工具,以将生产效率提高,促使敏捷制造、全球化制造与动态企业...
关键词:INTERNET 工业机器人 远程控制 
工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划
《电子技术与软件工程》2017年第7期87-87,共1页叶俊 朱婷 归宇 
现阶段,人们对工业机器人的性能要求逐渐提高,只有这样才能提高现代化工艺生产质量与效率。工业机器人系统具有较强的非线性、强耦合性特点,将工业机器人通过高复杂系统的形式进行操作,并将其中的动力学特点体现出来,保证工业机器人可...
关键词:工业机器人 实时 高精度 路径跟踪 
教育机器人小车循迹部分的设计与改进被引量:1
《电子技术与软件工程》2017年第5期260-261,共2页朱婷 叶俊 
本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心;用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;其中软件系统采用C程序,本设计的电路结构简单,容易实现,可靠性高。...
关键词:机器人小车 S52单片机 设计与改进 
硅微机械谐振压力传感器技术的发展被引量:2
《电子技术与软件工程》2017年第6期102-102,共1页叶俊 吴宏熊 叶晓伟 
现阶段,硅微机械谐振压力传感器应该是稳定性最好及精确度最高的传感器,在航空航天及工业等领域内广泛应用。按照硅微机械谐振压力传感器目前研究成果,对硅微机械谐振压力传感器工作原理进行阐述,分析不同类别硅微机械谐振压力传感器芯...
关键词:微机械 谐振 压力传感器 谐振器 激励 检测 
第四代智能倒车系统的设计与探讨——基于arm的教学平台开发被引量:1
《电子技术与软件工程》2017年第3期249-249,共1页朱婷 叶俊 
倒车雷达,即"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置"。倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫...
关键词:倒车雷达 智能倒车 系统设计 
基于并联机械腿的六足机器人分析与设计
《电子技术与软件工程》2016年第22期102-102,共1页叶俊 吴宏熊 叶晓伟 
本文在简要介绍了并联机械腿与六足机器人的基础上,对机器人整体及机械腿构型进行了分析,并重点阐述了基于并联机械腿的六足机器人的整体设计问题,希望能够为有关人员提供参考。
关键词:并联机械腿 六足机器人 设计 
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