前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法  

Selecting of Regular Position Correction Navigation Area of FLIR Visual Navigation

作　　者：郑刚 付阁 杨小冈 马治明[2] 刘云峰[3,4] 

机构地区：[1]火箭军工程大学控制工程系 [2]中国人民解放军96111部队 [3]中国兵器工业第209研究所七部 [4]中国人民解放军火箭军驻成都代表室

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》2016年第5期651-656,共6页Journal of Jilin University（Information Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203189;61374054)

摘　　要：针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题,提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。结合导航任务,通过对红外与可见光图像共性特征的分析,以独立像元素、边缘密度、图像自匹配系数为分类指标,设计了一种有效的导航区选取分级搜索方法,给出了方法的基本原理、实现步骤及流程图。同时给出一种实用的匹配仿真验证方法,并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性。An useful approach for selecting regular position correction navigation area is proposed to solve the Combined with the specific navigation task, through the analysis of the common features of infrared and visible light images, using independent pixel number, edge density and self-matching coefficient as the partition indexes, an effective classification searching method is designed, and the basic principle, manipulation steps and flowsheet are given. Another practical matching simulation method is designed, and the experimental results show that this method is valid.

关 键 词：视觉导航 导航区选取 边缘密度 独立像元素 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]