基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计  

Based on the Motion Controller the Plane Mixed Input Movement Experiment System Design

作　　者：侯忠凯[1] 余光伟[1] 苏猛[1] 吴瑞[1] 夏炜[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《计量与测试技术》2016年第11期85-88,90,共5页Metrology & Measurement Technique

摘　　要：基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计,给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计,开发了伺服电机的控制程序;基于VB6.0开发了实验系统的控制界面,并对混合输入机构进行了实验,获得了机构的运动输出曲线。通过伺服电机的调节,实现了机构的一定的柔性输出。

关 键 词：混合输入机构 运动控制器 伺服驱动 VB6.0 柔性输出 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]