混合输入机构

作品数：9被引量：20H指数：3
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基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计
《计量与测试技术》2016年第11期85-88,90,共5页侯忠凯 余光伟 苏猛 吴瑞 夏炜 
基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计,给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计,开发了伺服电机的控制程序;基于VB6.0开发了实验系统的控制界面,并对混合输入机构进行了实验,获得了机构的运动输出曲线。通过伺服...
关键词：混合输入机构 运动控制器 伺服驱动 VB6.0 柔性输出 
混合输入五杆机构的实际轨迹研究被引量：3
《机械传动》2015年第6期39-42,53,共5页林斌 于海燕 章文俊 
混合输入五杆机构在实际运转时,恒速电机的速度会出现波动,给末端输出的轨迹造成误差。为了可以精准地生成其轨迹,提出了一种实际轨迹综合方法将混合输入五杆机构的动力学考虑在内。通过五次样条函数插值法使得伺服电机的理想运动轨迹...
关键词：混合输入机构 速度波动 动力学 实际轨迹综合 
混合输入机构精确实现给定运动的模糊滑模控制
《机械设计与研究》2012年第1期11-14,共4页李仁军 
国家自然科学基金资助项目(51106001);安徽省高校自然科学基金资助项目(KJ2011B016;KJ2011B018);安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2011YQQ005)
混合输入机构运行过程中,由于负载、惯性力等变化,引起常速电机速度的波动,会影响输出运动的精度。针对混合输入机构中常速电机可测不可控的特点,实时检测常速电机的角位置,并对系统的动力学模型进行简化。提出了基于常速电机位置跟踪...
关键词：混合输入机构 速度波动 滑模变结构控制 模糊控制 轨迹跟踪 
混合输入机构的模糊自适应变结构控制
《中国机械工程》2011年第20期2395-2398,共4页李仁军 刘宏昭 王静平 
国家自然科学基金资助项目(50575180);安徽省自然科学基金资助项目(KJ2011B016;KJ2011B018);安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2011YQQ005)
针对混合输入机构中常速电机可测不可控的特点,提出了基于常速电机位置跟踪的控制策略来对伺服电机进行控制,对常速电机的速度波动进行补偿,并给出了控制框图。因为系统的精确动力学模型难以获得,故考虑系统参数的不确定、外部扰动和非...
关键词：混合输入机构 轨迹跟踪 滑模变结构控制 模糊控制 自适应控制 
基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制被引量：4
《农业机械学报》2010年第4期204-208,共5页李仁军 刘宏昭 原大宁 
国家自然科学基金资助项目(50575180)
提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略,控制伺服电动机的运动,以实现对常速电动机速度波动的补偿。由于系统精确模型难以获得,设计了基于名义模型的径向基函数网络自适应控制器,进行混合输入机构轨迹的跟踪,应用...
关键词：混合输入机构 径向基函数神经网络 自适应控制 轨迹跟踪 
混合输入机构实现给定轨迹的模糊控制被引量：4
《农业机械学报》2009年第3期199-202,共4页李仁军 刘宏昭 李鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(50575180);西安理工大学优秀博士基金资助项目(207-210001)
混合输入机构运转过程中,由于惯性力等因素的存在,恒速电动机会产生一定的速度波动,影响了输出运动轨迹的精度。针对混合输入机构中恒速电动机不可控的特点,提出了伺服电动机实时跟踪恒速电动机转速的控制策略。构建了混合输入机构控制...
关键词：混合输入机构 模糊控制器 速度波动 轨迹生成 
考虑非线性摩擦的混合输入机构动力学研究被引量：3
《机械科学与技术》2009年第2期222-226,共5页李仁军 刘宏昭 李鹏飞 
国家自然科学基金项目(50575180);西安理工大学优秀博士基金项目(207-210001)资助
将系统中的摩擦力视为外加非保守力,提出了包含摩擦的Kane方程。建立了机构运动副摩擦的数学模型,将关节接触面间的作用力转化为理想约束力与摩擦力矩。运动分析和系统受力分析得到混合输入机构系统的主动力、惯性力和摩擦力及各自相应...
关键词：混合输入机构 运动副摩擦 KANE方程 转移矩阵 
混合输入五杆机构的构型及可动性研究被引量：4
《石家庄铁道学院学报》2003年第4期30-33,共4页李辉 李振涛 袁长明 
国家教委博士点基金项目(2000005630)
从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件...
关键词：平面五杆机构 混合输入机构 可动性 构型 曲柄 
实现任意复杂函数关系的混合输入可控五杆机构的设计被引量：2
《西安电子科技大学学报》2003年第4期542-545,共4页文群燕 李团结 刘向阳 
研究的混合输入可控五杆机构有实时不可调速电机供给和实时可调速电机供给两种类型的输入.实时不可调速电机提供主要的动力,实时可调速电机则起辅助运动调节作用.在改变或不改变机构结构尺寸的条件下,通过控制辅助运动规律,可以实现传...
关键词：混合输入机构 可控五杆机构 复杂函数关系 遗传算法 
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