无人机飞行控制系统先进设计技术评述  

A SURVEY ON ADVANCED DESIGN TECHNIQUE APPLIED TO FLIGHT CONTROL SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

作　　者：曹云峰[1] 苏丙未[1] 沈春林[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《飞机设计》2001年第4X期10-14,共5页Aircraft Design

摘　　要：首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。This article begins with reviewing the classical design method applied to flight control system (FCS) of unmanned aerial vehicle (UAV) then stresses the updated work about the FCS of UAV abroad including dynamic inversion technique, BACKSTEPPING adaptive technique and integrate navigation and control technique.

关 键 词：飞行控制 无人机 动态逆 BACKSTEPPING 

分 类 号：V221[航空宇航科学与技术—飞行器设计]