检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]湖南文理学院物理与电子科学学院
出 处:《电子世界》2016年第23期105-106,共2页Electronics World
基 金:国家自然科学基金青年项目(41304098);湖南省光电信息技术校企合作创新创业教育基地资助项目(湘教通〔2016〕394号);湖南文理学院教研项目(JGYB1314)
摘 要:本文设计了一款四旋翼自主飞行器,主要设计了四旋翼自主飞行器的硬件控制电路和软件系统,构建了由MPU6050三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统,给出了姿态解算的具体步骤。软件系统设计中使用了互补滤波器对陀螺测量误差进行矫正,采用基于欧拉角反馈的PID控制器进行姿态控制,不需要建立复杂的控制系统模型。该飞行器体积较小,可以垂直起飞和降落,适用范围广,使用灵活。
分 类 号:V211.52[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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