基于PSO算法的模糊控制方法研究  

作　　者：赵诗雨 扈宏杰[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《自动化应用》2016年第11期30-33,共4页Automation Application

摘　　要：以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群(PSO)算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子。仿真表明,PSO算法寻优后的Fuzzy控制器,性能有所提升。并且,Fuzzy控制在解决低速非线性问题上,有较好的鲁棒性。

关 键 词：低速非线性 PSO 模糊控制 比例因子 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]