扈宏杰

作品数：31被引量：158H指数：6
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：伺服系统神经网络飞行仿真转台基于神经网络干扰观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《机床与液压》《电光与控制》《微电机》《自动化仪表》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机载光电跟踪系统的模糊控制算法研究被引量：3
《自动化与仪表》2021年第1期24-27,共4页王晓迪 扈宏杰 
为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构。在此基础上,提出了综合考虑超调量、调节时间、跟踪精度的适应度计算公式,...
关键词：机载光电跟踪系统 永磁同步电机 遗传算法 模糊PD控制器 
基于PC104+的转台信号处理器设计与实现
《自动化与仪表》2019年第9期75-78,共4页陈雪坤 扈宏杰 
为了解决传统“金手指”式PCI板卡与总线连接不可靠的问题,进一步提高转台控制系统的可靠性,设计了一种基于PC104+总线的嵌入式转台信号处理系统。该系统以CH365桥路芯片实现嵌入式计算机和信号处理板间的PCI通讯;以DSP和FPGA为信号处...
关键词：信号处理 PC104+总线 PCI通讯 转台控制系统 
基于混沌PSO的SCARA机器人参数辨识被引量：6
《自动化与仪表》2017年第12期14-18,共5页丰非 扈宏杰 
该文基于Denavit-Hartenberg参数方法和Lagrange方程分别建立了平面关节型SCARA机器人的运动学模型和动力学模型。将机器人的动力学模型用观测矩阵和待辨识参数矩阵表述。在优化了激励轨迹的前提下,采用一种基于混沌粒子群(CPSO)的参数...
关键词：平面关节型机器人 动力学建模 参数辨识 混沌PSO算法 
基于人工势场法的多无人机航迹规划被引量：2
《自动化应用》2017年第9期69-71,125,共4页郭忠同 扈宏杰 
提出了改进的人工势场法,用于无人机的航迹规划,对规划出的轨迹进行滑动平均处理,并从单一无人机拓展到多无人机航迹规划。根据长机与威胁的夹角调整僚机与威胁的夹角,解决了在不同出发点的多无人机汇合后组成编队飞行同时到达目标点的...
关键词：人工势场法 无人机 航迹规划 滑动平均 编队飞行 
舰载自稳定光电平台控制系统研究被引量：4
《电光与控制》2017年第6期65-68,共4页赵鸿宇 扈宏杰 
针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统,在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下,通过坐标变换,建立了一种三轴自稳定平台载体扰动补偿模型,用以实时补偿船体的艏摇、横摇、纵摇对光电指向精度的影响。在此基础上,建立了...
关键词：自稳定光电平台 补偿模型 低速非线性 扰动观测器 
基于仿真转台的分数阶PID控制方法研究被引量：2
《自动化应用》2017年第1期19-22,共4页陈鹏亮 扈宏杰 
以仿真转台为被控对象,对分数阶PID控制器进行研究,并进行相关仿真实验,分析其抗干扰性和鲁棒性。
关键词：分数阶PID控制器 抗干扰性 鲁棒性 
基于PSO算法的模糊控制方法研究
《自动化应用》2016年第11期30-33,共4页赵诗雨 扈宏杰 
以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群(PSO)算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子。仿真表明,PSO算法寻优后的Fuzzy控制器,性能有所提升。并且,Fuzzy控制...
关键词：低速非线性 PSO 模糊控制 比例因子 
基于一种改进PSO辨识算法的DOB设计
《自动化与仪表》2016年第9期1-4,52,共5页陈鹏亮 扈宏杰 
干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度,传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效果。该文在建立系统控制模型的基础上,研究了粒子群(PSO)算法...
关键词：转台 PSO算法 干扰观测器 低速非线性 
基于MC34937的无刷直流电机智能化驱动控制系统被引量：1
《电气传动》2016年第4期71-74,共4页赵鸿宇 扈宏杰 韩磊 
MC34937是一款新型的场效应晶体管(FET)前置驱动器,专用于三相电机控制,具有稳定的数字精度。介绍的基于MC34937的电动自行车无刷直流电机智能化驱动控制系统,提供了更灵活的软、硬件方案,并大大降低了控制系统成本,具有较高的实用价值...
关键词：无刷直流电机 智能化 驱动系统 MC34937 
基于ARDC控制方法的电动舵机控制系统被引量：2
《自动化应用》2016年第1期21-22,24,共3页林大鹏 扈宏杰 
介绍一种基于DSP+FPGA技术、采用永磁同步电机(PMSM)驱动的舵机控制系统。建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制器(ADRC)及扩张状态观测器。
关键词：电动舵机 PMSM DSP ADRC 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部