机载光电跟踪系统

作品数：19被引量：75H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：卢广山姜长生徐晓霞张宏肖秦琨更多>>
相关机构：北京航空航天大学西安工业大学南京航空航天大学中国航空工业第六一三研究所更多>>
相关期刊：《激光与红外》《光子学报》《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金陕西省教育厅科研计划项目兵器预研支撑基金更多>>
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机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法被引量：6
《兵工学报》2023年第4期1071-1085,共15页高雨轩 侯远龙 高强 侯润民 
国家自然科学基金项目(51805264)。
机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较...
关键词：两轴四框架 光电跟踪系统 自抗扰控制 滑模控制 组合控制 线性扩张状态观测器 
机载光电跟踪系统的模糊控制算法研究被引量：3
《自动化与仪表》2021年第1期24-27,共4页王晓迪 扈宏杰 
为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构。在此基础上,提出了综合考虑超调量、调节时间、跟踪精度的适应度计算公式,...
关键词：机载光电跟踪系统 永磁同步电机 遗传算法 模糊PD控制器 
机载光电跟踪系统的模糊PID控制被引量：5
《电子设计工程》2012年第2期108-111,共4页徐晓霞 
"十一五"兵器预言支撑基金项目(62301110115)
为了提高机载光电跟踪系统的控制性能,提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、...
关键词：机载光电跟踪系统 模糊控制 PID 模糊PID控制 
模糊PID控制光电跟踪系统的抗干扰性分析被引量：4
《电子设计工程》2011年第22期174-177,共4页徐晓霞 
"十一五"兵器预言支撑基金项目(62301110115)
机载光电跟踪系统是一个复杂的非线性系统,影响其性能品质的因素很多。笔者建立的数学模型是略去很多非线性因素建立的线性模型,是没有外界干扰下的模型,和实际系统有一定的区别。为说明模糊自适应PID控制对不确定性系统有较强的鲁棒性...
关键词：机载光电跟踪系统 抗干扰性 参数摄动 稳定性 
机载光电跟踪系统搜索策略研究被引量：4
《激光与红外》2011年第9期1014-1018,共5页王国华 毛大鹏 刘洵 陈新云 
评价未来空战系统作战能力的主要因素包括如下方面：发现目标的能力、可发现的范围、发现的概率。本文以某机载光电跟踪系统为对象,研究在具有诸多约束条件下的一种激光搜索策略,在保证不漏扫,满足探测概率的前提下,使系统搜索范围最大...
关键词：机载光电跟踪系统 搜索策略 探测概率 搜索范围最大化 
机载光电跟踪系统的模糊自适应控制被引量：5
《西安工业大学学报》2009年第6期565-569,共5页高嵩 徐晓霞 肖秦琨 李智军 
"十一五"兵器预研基金支撑项目(62301110115)
为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型...
关键词：机载光电跟踪系统 模糊控制 自适应 变论域 
机载光电跟踪平台的控制系统设计被引量：4
《电光与控制》2009年第11期60-63,共4页黎志强 许兆林 徐景硕 
传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定方法。通过系统性能分析,对光电跟踪平台的控制系统进行了设计。最后运用Matlab/Simulink工具箱进行了仿真...
关键词：机载光电跟踪系统 PID 视轴稳定 力矩刚度 遗传算法 
机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别定位被引量：3
《光电工程》2009年第1期36-40,共5页王国富 欧阳缮 刘庆华 丁勇 
国防重点实验室基金资助项目(51448030105ZK1801);桂林电子科技大学博士基金资助(UF08017Y);广西信息与通讯技术重点实验室资助(10907)
针对机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别、准确定位的要求,本文在深入分析连续图像序列特性和机载光电跟踪系统特点的基础上,结合精密转台的运动变化信息,提出了基于转角信息的连续帧图像处理算法。该方法根据精密转台的转角变化信息,...
关键词：机载光电跟踪系统 连续帧图像 图像处理算法 自适应波门 
机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制被引量：9
《西安工业大学学报》2007年第4期312-316,共5页高嵩 朱峰 肖秦琨 何宁 
陕西省教育厅科研计划项目(075K277;07TK270);国家自然科学基金资助项目(60404011)
为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典...
关键词：机载光电跟踪系统 伺服控制 模糊自整定 PID控制 
机载光电跟踪系统的电子稳像算法研究被引量：8
《光子学报》2007年第B06期253-255,共3页王国富 余发山 汪旭东 陈良益 
国防重点实验室基金(51448030105ZK1801)资助
为了解决机栽光电跟踪系统高准确度陀螺平台成本高、难度大的问题,在深入分析视轴晃动与图像关系的基础上,利用机栽平台的特点,确定了图像运动矢量的关系,忽略了次要因素,进一步简化了运算,提高了算法的准确度.将此算法应用于某歼击机...
关键词：机载光电跟踪系统 电子稳像 视频图像 运动补偿 
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