基于ARDC控制方法的电动舵机控制系统  

作　　者：林大鹏[1,2] 扈宏杰[1,2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 [2]北京航空航天大学飞行器控制与一体化技术重点实验室,北京100191

出　　处：《自动化应用》2016年第1期21-22,24,共3页Automation Application

摘　　要：介绍一种基于DSP+FPGA技术、采用永磁同步电机(PMSM)驱动的舵机控制系统。建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制器(ADRC)及扩张状态观测器。

关 键 词：电动舵机 PMSM DSP ADRC 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]