转台控制系统

作品数:44被引量:106H指数:6
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相关机构:哈尔滨工业大学北京航空航天大学西安电子科技大学北京理工大学更多>>
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基于天牛群优化算法的转台控制系统研究
《导航与控制》2023年第5期96-103,共8页贵浩然 
人为依据经验确定转台调节过程中的PID参数不仅效率低,而且参数的精度低,难以达到满意的效果。为解决该问题,提出了一种基于天牛群算法的PID参数寻优方法。首先建立了转台的数学模型,其次介绍了天牛群算法的算法流程、目标函数和寻优过...
关键词:天牛群优化算法 智能优化算法 转台控制系统 最优控制 全局优化 
基于粒子群模糊PID三环控制的全向转台控制系统被引量:3
《机电工程技术》2023年第5期46-52,共7页黄瀚韬 李跃忠 陈斌 董文剑 徐群 马超群 
江西省科技厅重点研发计划(20212BBE53033)。
根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求,提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊PID控制系统。MATLAB仿真结果表明:该控制策略相较传统PID控制超调量更小...
关键词:全向转台 粒子群 模糊PID 三环控制 
卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统被引量:7
《光学精密工程》2021年第12期2797-2805,共9页王文杰 徐伟 朴永杰 冯汝鹏 周美丽 
钱学森空间技术实验室创新工作站开放基金资助项目(No.GZZKFJJ2020003)。
为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能,针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题,以永磁同步电动机为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型,并进行matlab仿真分析。在普通PI控制的基础上提出一...
关键词:伺服控制 跟踪转台 永磁同步电机 自适应增益 控制性能 
基于PC104+的转台信号处理器设计与实现
《自动化与仪表》2019年第9期75-78,共4页陈雪坤 扈宏杰 
为了解决传统“金手指”式PCI板卡与总线连接不可靠的问题,进一步提高转台控制系统的可靠性,设计了一种基于PC104+总线的嵌入式转台信号处理系统。该系统以CH365桥路芯片实现嵌入式计算机和信号处理板间的PCI通讯;以DSP和FPGA为信号处...
关键词:信号处理 PC104+总线 PCI通讯 转台控制系统 
双轴转台运动控制系统被引量:5
《中国科技信息》2018年第24期91-92,共2页林森 于宁 
"国家重点研发计划资助(2017YFF0204905)"资助
该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID驱动方法,设计了三环闭环数字反馈控制系统,使转台具有良好的运动控制特性。结果表明,满足双轴...
关键词:运动控制系统 双轴转台 转台控制系统 反馈控制系统 组成方案 控制策略 标准装置 驱动方法 
基于DDS的惯性器件特性测量转台控制系统设计
《电子测试》2016年第10期29-30,共2页张瑞民 王明建 汪徐胜 宋仔标 
设计了一种能够对惯性器件特性进行测量的转台控制系统,该系统采用DDS数字调速系统和伺服电动机组合的方法来实现转台的自动控制;系统软件采用Lab VIEW与MATLAB混合编程,完成惯性器件的性能状态评估曲线与转台监控曲线等功能,通过MCGS...
关键词:惯性器件 转台控制系统 DDS 
光电编码器模拟测速机在转台控制系统中的应用
《导航与控制》2016年第1期110-112,16,共4页李瑾 杨明 李亮 
在转台的可靠性设计中,常用测速机输出作为转台限速报警的触发信号,但传统的测速机在安装、成本及精度上都不具有优势。利用美国AD公司生产的AD650芯片,对被广泛用于转台测角系统中的Heidenhain公司的RON886C型增量式旋转编码器信号进...
关键词:编码器 AD650 V/F转换电路 F/V转换电路 测速机 
基于STM32的FOD雷达转台控制系统的设计被引量:3
《计算机与数字工程》2015年第12期2288-2290,共3页孙久荣 王大明 李寒 
以STM32为控制器论述了一种机场跑道异物(FOD)雷达转台控制系统的设计和实现。介绍了系统的工作原理、外形结构、硬件设计以及软件设计。该转台已成功在机场担任FOD的检测任务,应用表明该系统具有结构简单、性能可靠、操作方便的特点。
关键词:STM32 FOD 转台控制系统 
圆周焊旋转转台控制系统自动化改造被引量:1
《电气技术》2015年第8期122-125,共4页张斌 
由于圆周焊旋转转台已使用多年,造成驱动系统不稳定,设备故障频发,以及转台旋转驱动部分电气备件停产,依照原自动控制PLC及人机界面功能结合现场生产工艺要求,进行改造,采用三菱高速计数模块,结合Omron位置编码器检测转台位置,通过角度...
关键词:PLC 触摸屏 变频器 位置编码器 圆周焊旋转转台 
高精度转台控制系统设计与研究
《变频技术应用》2015年第2期21-24,共4页马冬麒 
以高精度转台为研究背景,针对转台控制系统特点,设计基于msp430f249单片机的转台控制系统。采用18位的绝对式光电编码器作为位置反馈元件,以两相混合式步进电机为被控对象进行系统软硬件设计。实验结果表明,设计合理可靠,系统稳态...
关键词:步进电机 高精度 msp430f249 速度控制函数 位置闭环 
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