马冬麒

作品数：8被引量：88H指数：4
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：永磁同步电机舵面滑模控制双余度反演控制更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《变频技术应用》《电工技术学报》《微特电机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
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永磁同步电机位置伺服系统迭代学习控制被引量：4
《微电机》2018年第11期45-49,共5页马冬麒 林辉 
国家自然科学基金(面上)项目(51777170)
为了解决永磁同步电机位置伺服系统中的高阶非线性、强耦合性以及外部干扰,从而获得期望的跟踪精度,根据永磁同步电机位置伺服系统模型的特殊性提出了一种改进型迭代学习控制方法。有别于传统迭代学习控制方法中对系统误差求一阶导数,...
关键词：迭代学习控制 高精度 永磁同步电机 位置伺服 
考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制被引量：16
《电工技术学报》2017年第2期171-179,共9页吴春 齐蓉 李兵强 马冬麒 
国家自然科学基金资助项目(51407143)
针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 恒电流变频起动 无迹卡尔曼滤波 饱和效应 
机电伺服系统高精度自适应反推滑模控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2016年第6期2003-2009,共7页李兵强 陈晓雷 林辉 吕帅帅 马冬麒 
国家自然科学基金项目(51407143);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20136102120049);陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JQ7264;2015JM5227);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102014JCQ01066);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目(2013SSJ1002)
通过建立永磁同步电机驱动的机电伺服系统的数学模型,设计对数型障碍函数作为控制Lyapunov函数,实现了对机电伺服位置误差范围的界约束。针对电机参数时变的特性,设计了自适应律对匹配不确定性进行在线估计,采用非奇异快速终端滑模控制...
关键词：自动控制技术 机电作动器 永磁同步电机 自适应控制 滑模控制 
机电伺服系统齿隙补偿及终端滑模控制被引量：19
《电工技术学报》2016年第9期162-168,共7页李兵强 陈晓雷 林辉 吕帅帅 马冬麒 
国家自然科学基金(51407143);高等学校博士学科点专项科研基金(20136102120049);陕西省自然科学基础研究计划(2014JQ7264;2015JM5227);中央高校基本科研业务费(3102014JCQ01066);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ1002)资助项目
针对机电伺服系统存在的齿隙非线性及参数时变问题,提出无抖振全阶终端滑模控制补偿策略。设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,将拟合误差、未建模动态及外部干扰叠加视为类似干扰项,建立拟合系统的状态空间模型,并划分为3...
关键词：机电伺服系统 永磁同步电机 齿隙非线性 滑模控制 反演控制 
无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制被引量：5
《控制理论与应用》2015年第11期1439-1448,共10页陈晓雷 林辉 马冬麒 
国家自然科学基金项目(51407143);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20136102120049);陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JQ7264);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目(2013SSJ10022);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102014JCQ01066)资助~~
常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型...
关键词：自主刹车系统 机电作动器 极值搜索控制 广义超扭曲算法 滑模控制 反演控制 
基于最优占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制被引量：36
《电工技术学报》2015年第S1期35-42,共8页吕帅帅 林辉 马冬麒 
国家自然科学基金(51407143);高等学校博士学科点专项科研基金(20136102120049)资助
针对永磁同步电机直接转矩控制的转矩脉动问题,在分析传统的直接转矩控制产生脉动的基础上,设计了一种基于最优占空比技术的直接转矩控制。结合预测控制思想,根据当前转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链误差,采用使下一时刻误差最小的...
关键词：直接转矩控制 占空比控制 永磁同步电机 预测控制 转矩脉动 
高精度转台控制系统设计与研究
《变频技术应用》2015年第2期21-24,共4页马冬麒 
以高精度转台为研究背景，针对转台控制系统特点，设计基于msp430f249单片机的转台控制系统。采用18位的绝对式光电编码器作为位置反馈元件，以两相混合式步进电机为被控对象进行系统软硬件设计。实验结果表明，设计合理可靠，系统稳态...
关键词：步进电机 高精度 msp430f249 速度控制函数 位置闭环 
双余度舵系统中的电流均衡策略研究被引量：4
《微特电机》2012年第4期10-12,15,共4页林辉 戴志勇 马冬麒 
以双余度舵系统为研究背景,以双余度无刷直流舵机为被控对象,讨论余度绕组电流不均衡的原因与危害。设计位置环、速度环和均流环的三环控制策略。着重讨论双余度无刷直流电动机余度绕组的电流均衡控制策略。建立双余度无刷直流电动机和...
关键词：双余度无刷直流电动机 电流均衡 均流环 MATLAB/SIMULINK 
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