双轴转台运动控制系统  

作　　者：林森 于宁[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学

出　　处：《中国科技信息》2018年第24期91-92,共2页China Science and Technology Information

基　　金："国家重点研发计划资助(2017YFF0204905)"资助

摘　　要：该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID驱动方法,设计了三环闭环数字反馈控制系统,使转台具有良好的运动控制特性。结果表明,满足双轴转台的位置和速度的高精度控制技术要求。

关 键 词：运动控制系统 双轴转台 转台控制系统 反馈控制系统 组成方案 控制策略 标准装置 驱动方法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]