陈鹏亮

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：分数阶PID控制器分数阶PID仿真转台抗干扰性鲁棒性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化应用》《自动化与仪表》更多>>
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基于仿真转台的分数阶PID控制方法研究被引量：2
《自动化应用》2017年第1期19-22,共4页陈鹏亮 扈宏杰 
以仿真转台为被控对象,对分数阶PID控制器进行研究,并进行相关仿真实验,分析其抗干扰性和鲁棒性。
关键词：分数阶PID控制器 抗干扰性 鲁棒性 
基于一种改进PSO辨识算法的DOB设计
《自动化与仪表》2016年第9期1-4,52,共5页陈鹏亮 扈宏杰 
干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度,传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效果。该文在建立系统控制模型的基础上,研究了粒子群(PSO)算法...
关键词：转台 PSO算法 干扰观测器 低速非线性 
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