一种直线同步电机的控制方法  

A linear synchronous motor control method

作　　者：柯兴利 阳敏[1] 吴称列 谢润帮 

机构地区：[1]湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105

出　　处：《信息技术》2017年第1期164-169,174,共7页Information Technology

摘　　要：针对直线同步电机(LSM)控制系统,提出一种基于观测器的鲁棒控制方法。该方法首先建立了LSM矢量控制模型。然后利用李亚普诺夫方法,给出基于状态观测器的闭环控制系统鲁棒渐近稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式处理方法,获得观测器和反馈控制器的参数。最后通过数值仿真,实验结果优于传统的控制方法,验证了该方法的正确性。This paper presents an observer-based control approach for linear stepping motor（ LSM） drive systems. This method firstly by using coordinate transform,establishes the LSM vector control model.Then by using Lyapunov method,it presents the sufficient condition of robust asymptotic stability of the closed-loop observer based contol,by using the linear matrix inequality approach,obtains the observer and feedback controller parameters. At last,through the numerical simulation,the experimental results are superior to the traditional control method,verify the correctness of the proposed method.

关 键 词：直线同步电机 线性矩阵不等式 观测器 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM301[自动化与计算机技术—控制科学与工程]