机器人与独立变位机的协同控制研究与实现  

作　　者：张文明[1] 董志海[1] 

机构地区：[1]沈阳大学,沈阳110044

出　　处：《山东工业技术》2017年第3期246-246,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：随着机器人应用技术的广泛与先进的技能的开始,机器人在组装,焊接,喷涂等工作中也是越走越远,越来越精密的机器使得其内部的零件也随之越来越复杂,独立变位机的应用也越来越广泛,机器人与独立变位机结合,也广泛应用于工业、农业、教育事业、医疗事业等众多领域。

关 键 词：机器人 独立变位机 协同控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]