双足机器人柔性脚的仿生设计与研究  

作　　者：张存鹰[1] 李志敏[1] 

机构地区：[1]河南职业技术学院,河南郑州450046

出　　处：《黑龙江科技信息》2016年第25期70-70,共1页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生学、运动学及机械原理等方面研究,设计出一款具有良好减缓冲震和能量储存功能的仿人柔性脚。本设计为双足机器人步态行走提供了支持,具有一定的理论研究价值和实用价值。

关 键 词：双足机器人 柔性脚 仿生设计 ANSYS 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]