李志敏

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双足机器人柔性脚的仿生设计与研究
《黑龙江科技信息》2016年第25期70-70,共1页张存鹰 李志敏 
双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生学、运动学及机械原理等方面研究,设计出一款具有良好减缓冲震和能量储存功能的仿人柔性脚。本设计为双足...
关键词：双足机器人 柔性脚 仿生设计 ANSYS 
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