移动机器人控制系统的设计  

Design of Control System for Mobile Robot

作　　者：张燕[1] 陈林奇 盛洲 

机构地区：[1]南京大学金陵学院,江苏南京210089

出　　处：《工业控制计算机》2017年第1期18-20,共3页Industrial Control Computer

基　　金：移动机器人创新实训实践课程(0010521607)

摘　　要：设计了一款可以探测未知环境的移动机器人控制系统,结合超声红外九轴传感器相关的信息能够实现未知环境下移动机器人的自主运行。控制系统设计主要包括两部分内容,舵机控制部分以及系统控制部分;移动机器人传感器避障系统由红外超声传感器构成,实验结果说明避障系统有一定的效果。通过编写上位机系统接收下位机传感器数据,且能够通过上位机观察移动机器人运行结果。通过实际移动机器人的运行结果说明控制系统的正确性。A mobile robot control system is designed to detect unknown environment in this paper.Ultrasound sensor,infrared sensor,and 9-axis sensor are combiled to realize autonomous operation for mobile robot.Control system mainly consists of two parts,steering control section and a system control section,mobile robot obstacle avoidance sensor infrared system consists of ultrasonic sensors constitute.

关 键 词：CORTEX-M3 舵机控制 双CPU 避障 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]