动力定位系统下船舶运动姿态自适应调整研究  

Research on Adaptation of Ship Motion Attitude Based on Dynamic Positioning System

作　　者：曹瑞[1,2] 陈丹丹[1,2] 李振阳[1,2] 刘英和[1,2] 

机构地区：[1]山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266001 [2]山东省海洋仪器仪表科技中心,山东青岛266001

出　　处：《机电设备》2017年第1期19-23,共5页Mechanical and Electrical Equipment

摘　　要：设计船舶动力定位系统控制算法,使动力定位系统在船舶低速航行时通过对船首的调整实现对船舶运动姿态控制,从而实现船舶运动姿态的自适应调整。A control algorithm used in dynamic positioning system （DPS） is designed for motion attitude control by adjusting the bow when a ship sails at a low speed, which can achieve self-adaptive adjustment of ship motion attitude.

关 键 词：船舶动力定位 控制算法 运动姿态 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]