引领行业的重大技术创新——一拖技术中心研发无人驾驶拖拉机纪实  

作　　者：郑宗良 

出　　处：《农业机械》2017年第2期79-80,共2页Farm Machinery

摘　　要：2016年10月26日下午，在2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动的现场，东方红LF954-C无人驾驶拖拉机正式亮相，并进行实地作业演示，成为展会的焦点，引发行业轰动。这款无人驾驶拖拉机以一拖先进的动力换向拖拉机为载体，采用定位＋惯导、毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术，整机通过CAN总线进行通讯，采用先进的机电液控制系统，结合北斗高精度定位技术，实现了自动换挡、地头管理、北斗自动转向控制、雷达视频道路识别控制技术领域在拖拉机上的融合，可适用于农田耕、整、植保等用途的无人作业需求，充分展现了一拖在自动控制领域的先进技术水平和研发能力。

关 键 词：一拖技术中心 无人驾驶 研发能力 拖拉机 技术创新 行业 作业演示 电液控制系统 

分 类 号：S219[农业科学—农业机械化工程]