自发电球形机器人的感应电动势测量系统  

Measurement System of the Power-Generation Spherical Robot

作　　者：翟宇毅[1] 赖荣彬 董超[1] Zhai Yuyi Lai Rongbin Dong Chao

机构地区：[1]上海大学精密机械工程系,上海200072

出　　处：《计量与测试技术》2017年第3期16-18,共3页Metrology & Measurement Technique

摘　　要：自发电球形机器人能够实现长时间的环境探索任务。本文设计了一种球形机器人的管道式发电的测量系统,包括管道模型建立,感应电动势测量电路与整流系统设计。为实现稳定电能采取多管道联合发电,通过该系统测量不同方位的发电管道的发电性能,然后对发电管道在球体内的空间布局优化,并对多管道的感应电能进行整流。仿真和实验中表明,该系统测得在风力驱动下发电管道能够产生的较稳定的电压。

关 键 词：球形机器人 发电系统 感应电动势 能源再生 远程探索 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]