翟宇毅

作品数：29被引量：72H指数：5
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：球形机器人球壳水下机器人超小型机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《机械设计与制造》《中国电梯》《工业控制计算机》更多>>
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自动化便携式轨距尺检定装置的研究
《工业控制计算机》2023年第12期92-94,共3页邵骏艺 刘韵佳 翟宇毅 
轨距尺是铁路专业计量器具中仅有的两种强检计量器具之一。为了提高轨距尺检定工作效率和测量结果可靠性,提升检定操作的自动化水平,开展自动化便携式轨距尺检定装置的研究。基于轨距尺工作特点和检定要求,提出自动化便携式轨距尺检定...
关键词：轨距尺 自动化 不确定度 
基于新型骨骼肌肉模型的肌肉力及损伤股骨复位力分析
《生物医学工程学杂志》2021年第4期732-741,752,共11页翟宇毅 于琳 陈冬冬 崔泽 雷静桃 
国家重点研发计划项目(2017YFB1304202)。
机器人骨折复位通常是固定骨折近端,机器人带动骨折远端按照规划的复位路径向近端运动。为提高复位手术的精准性和安全性,有必要了解复位中肌肉力和复位力的变化规律。本文基于骨骼肌组织的肌肉力分析骨折复位力,由Haeufle四元素骨骼肌...
关键词：损伤股骨 骨骼肌肉模型 肌肉力 复位力 
柔性穿戴式上肢康复机器人关节运动控制研究被引量：7
《华南理工大学学报（自然科学版）》2021年第6期19-27,共9页翟宇毅 马新愿 陈冬冬 雷静桃 
国家自然科学基金资助项目(51775323)。
针对传统康复机器人重量重、穿戴不便、运动柔顺性差等不足,基于轻量化、柔顺性、易穿戴和人体工学等设计原则,设计了一种柔性穿戴式上肢康复机器人。采用弹性布作为机器人基体,气动人工肌肉驱动的类拮抗式关节,实现了肘关节屈/伸及旋前...
关键词：穿戴式康复机器人 柔顺性 气动人工肌肉 RBF神经网络 RBF-PID控制器 
基于STM32的充电桩电压电流测量方法被引量：7
《仪表技术与传感器》2021年第1期69-72,76,共5页翟宇毅 靳绍华 刘韵佳 丁仔航 
为解决现有电动汽车充电桩中输入电压与输入电流实时测量不准确问题,提出了一种基于STM32的充电桩电压电流采样电路结合数字滤波进行实时测量的方法,并通过实验验证其可行性。实验结果表明,该方法在交流充电桩输入电压与电流实时采集数...
关键词：电压 电流 实时测量 交流充电桩 采样 滤波 
基于ANSYS Workbench的冲击式压电发电机仿真研究
《工业控制计算机》2019年第3期17-18,共2页翟宇毅 张萌 何宜瑞 
针对自发电球形探测器中的管道发电单元,基于ANSYS Workbench对其中的压电发电部分进行了有限元仿真分析。其中,通过静态分析验证了有限元模型及分析过程的正确性,进而通过显式动力学分析模拟了圆形压电陶瓷在磁块冲击作用下的动力学响...
关键词：压电发电 有限元仿真 静态分析 显式动力学分析 
电梯安全钳本体自动折弯的应用
《中国电梯》2018年第20期25-27,39,共4页杨晟杰 翟宇毅 
对折弯机器人工作站的结构组成、工作原理以及相关控制方式进行说明,为机器人在钣金加工领域的实际应用提供一定的参考依据。着重对折弯机器人的三方面结构特点进行研究,包括板材抓取机构、板材分张及厚度检测机构、后挡块定位装置。并...
关键词：折弯机 机器人 工作站 自动化 
基于STC12球形机器人能量采集系统的设计被引量：1
《工业控制计算机》2018年第9期119-120,共2页翟宇毅 何宜瑞 刘韵佳 张萌 
基于"南极科考球形机器人"的项目,为了研究球形机器人在滚动过程中产生电动势的大小和平稳性,设计了基于STC12的球形机器人能量采集系统。该系统由上位机和实验设备构成,上位机采用Lab VIEW软件对人机界面进行设计,实现了对电动势的监...
关键词：能量采集 球形机器人 STC12 LABVIEW 
球形机器人管道式发电装置研究
《工业控制计算机》2018年第4期64-65,共2页翟宇毅 孙园园 康亮 刘韵佳 
自发电的南极环境探测机器人的研究越来越多。提出一种能够用于球形机器人的管道式发电装置,针对转速以及磁块布置形式研究了装置中短管道的发电性能,并介绍用于该发电装置的电动势采集系统。数据采集系统分别利用红外对管和单片机对该...
关键词：球形机器人 发电 采集系统 续航 
球形探测器的多管道联合电磁发电装置研究被引量：1
《计量与测试技术》2017年第5期16-18,共3页翟宇毅 董超 赖荣彬 
主要研究一种适用于极地探测球形探测器的电能采集系统,探索了一种新型管道式电能采集器的多管道联合发电方案的实际应用可行性。试验中验证了多管道同时工作时的放电规律,并对多管道布局设计提出了改进意见。实验通过增加管道数量、合...
关键词：管道式发电装置 联合发电 球形探测器 
自发电球形机器人的感应电动势测量系统被引量：1
《计量与测试技术》2017年第3期16-18,共3页翟宇毅 赖荣彬 董超 
自发电球形机器人能够实现长时间的环境探索任务。本文设计了一种球形机器人的管道式发电的测量系统,包括管道模型建立,感应电动势测量电路与整流系统设计。为实现稳定电能采取多管道联合发电,通过该系统测量不同方位的发电管道的发电性...
关键词：球形机器人 发电系统 感应电动势 能源再生 远程探索 
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