基于单片机的小型全地形履带车控制系统设计  

作　　者：庞根蒂 陈楠[2] 董浩存[2] 

机构地区：[1]沈阳理工大学,辽宁省沈阳市110159 [2]沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁省沈阳市110159

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第6期251-253,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：2016年国家级大学生创新训练计划项目(201610144018)

摘　　要：为一款小型全地形履带车设计了控制系统,可以控制履带车在全地形路况下载运物品到达指定位置。控制系统采用模块化结构,通过人的遥控,主控制器控制电机驱动模块通过利用调速控制和反馈调速的总信号调压的方式改变向车两侧电机供给的电能来驱动履带车,实现全地形载运货物的功能。

关 键 词：PID控制 双电机驱动 DC转DC 红外线遥控 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]