基于PLC控制的五自由度机械手臂驱动电机研制  

作　　者：林森[1] 吕庆军[1] 李金欣[1] 

机构地区：[1]吉林农业科技学院

出　　处：《产业与科技论坛》2017年第3期44-45,共2页Industrial & Science Tribune

基　　金：吉林农业科技学院青年基金资助项目(编号:2015226)研究成果

摘　　要：本文主要讨论了步进电机的驱动,论述了在PLC与单片机的控制下实现对步进电机的配置,结合单片机收集传感器元器件信号实现对五自由度机械手臂的控制。本文主要论述的重点是步进电机的驱动。

关 键 词：步进电机驱动 PLC控制 单片机 五自由度机械手 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]