基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计  

作　　者：程浩杰[1,2] 王成军[1,2] 陈孝喆 胡松[1,2] 

机构地区：[1]安徽理工大学机械工程学院 [2]江苏鹏飞集团股份有限公司

出　　处：《安徽科技》2017年第3期49-52,共4页Anhui Science & Technology

基　　金：安徽省重大科技专项项目<项目编号:16030901012>的研究成果

摘　　要：为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且费工费时等问题,研制了一种混联式搬运机器人,基于TRIZ理论,并结合系统功能分析、因果轴分析对机器人进行优化设计。

关 键 词：搬运机器人 TRIZ 系统分析 因果分析 优化分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]