胡松

作品数：8被引量：24H指数：3
导出分析报告
供职机构：安徽理工大学更多>>
发文主题：混联式掘进机液压支架三自由度六自由度更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
发文期刊：《煤矿安全》《工程科学学报》《陕西理工大学学报（自然科学版）》《起重运输机械》更多>>
所获基金：安徽省博士后基金资助项目国家自然科学基金安徽省科技攻关计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于瞬时相位检测的RV减速器传动误差评价被引量：1
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2020年第5期1-5,13,共6页姜阔胜 胡松 周远远 
国家自然科学基金资助项目(51705003);安徽省自然科学基金资助项目(1808085QE130);安徽理工大学创新基金资助项目(2019CX2030)。
针对传统的传动误差检测基于角度编码器、旋转变压器等获得瞬时相位,但分辨率及测量精度有限的问题。提出了一种基于偏心调制的瞬时相位检测技术,能够较精准地对RV减速器的传动误差进行检测。通过建立动力学模型,分析了方法所适用的转...
关键词：RV减速器 传动误差 偏心调制 瞬时相位 
基于Workbench的三自由度液压支架并联机构优化设计被引量：6
《煤炭工程》2018年第1期153-156,共4页王成军 程浩杰 胡松 丁正荣 
安徽省博士后基金资助项目(2015B045);中国煤炭工业协会科学技术研究指导计划资助项目(MTKJ2014-239)
在前期提出的三自由度并联液压支架设计基础上,运用Workbench软件建立并联支撑机构的有限元分析模型,施加以实际工况。通过对立柱倾角及耳座分布位置作参数优化分析,得到满足液压支架实际工况需求的参数。通过对优化后的并联支撑机构进...
关键词：三自由度 并联液压支架 WORKBENCH 侧向力 
六自由度可移动式装运机器人设计与分析被引量：1
《起重运输机械》2017年第5期38-41,共4页程浩杰 王成军 胡松 陈金燕 
安徽省重大科技专项项目(16030901012)
为解决目前在人工装卸搬运货物过程中存在的工作强度大、工作效率低等问题,研制了一种混联结构的六自由度可移动式装运机器人,采用无线遥控方式对机器人远程控制,通过多功能末端执行器夹持不同类型物品。运用ADAMS软件对腰部调节装置进...
关键词：六自由度 混联机构 装运机器人 运动学仿真 模态分析 
基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计被引量：2
《安徽科技》2017年第3期49-52,共4页程浩杰 王成军 陈孝喆 胡松 
安徽省重大科技专项项目<项目编号:16030901012>的研究成果
为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且费工费时等问题,研制了一种混联式搬运机器人,基于TRIZ理论,并结合系统功能分析、因果轴分析对机器人进行优化设计。
关键词：搬运机器人 TRIZ 系统分析 因果分析 优化分析 
两自由度往复式滚筒筛茶叶筛分模拟研究被引量：11
《茶叶科学》2016年第6期613-620,共8页王成军 章天雨 郑艳 陈金燕 胡松 
中国博士后科学基金资助项目(2013M540507)
为研究两自由度往复式滚筒筛的运动和结构参数对茶叶筛分效率的影响规律，以涌溪火青茶为对象，基于离散元法运用 EDEM 软件在两自由度往复式滚筒筛中进行茶叶颗粒筛分模拟。研究了滚筒在往复式回转运动时滚筒倾角、往复角和往复频率对...
关键词：涌溪火青茶 往复式滚筒筛 两自由度 筛分 离散元法 
多线自动包线机的设计
《机械工程师》2016年第9期119-120,共2页胡艳 胡松 蒋远远 
安徽省高校质量工程"机械制造与自动化专业综合改革试点"项目(2014zy120)
针对电线、电缆在电路控制、信号传送、电力送给等应用中存在浪费空间以及损害的问题,设计了一种多线自动包线机,详细介绍了设备的结构、操作方式和优点。经试验证明,多线自动包线机解决了电线、电缆在使用过程中因乱摆放占用空间,以及...
关键词：电线电缆 多线 包线机 设计 
三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析被引量：2
《工程科学学报》2016年第7期906-912,共7页王成军 李龙 胡松 孟祥瑞 刘琼 
国家自然科学基金资助项目(51274008);安徽省博士后基金资助项目A类(2015B045)
针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运...
关键词：液压机械 支架 三自由度 侧向力 机械设计 稳定性分析 
三自由度双并联液压支架的分析与研究被引量：4
《煤矿安全》2016年第4期76-79,共4页王成军 胡松 刘凯 陈金燕 黄如杭 
安徽省博士后基金资助项目(2015B045);安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(KJ2015A125);中国煤炭工业协会科学技术研究指导计划资助项目(MTKJ2014-239)
为深入研究三自由度双并联液压支架的机构原理和工况稳定性,基于并联拓扑结构理论,论证该液压支架具有x、y、z方向的让压卸载能力;其次,建立大倾角工况力学模型,论证液压支架在大倾角工况下的稳定性;最后,运用Ansys Workbench软件对该...
关键词：并联液压支架 支撑机构 机构原理 稳定性 ANSYS WORKBENCH 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部