基于并联机器人的自动选茧系统的设计  

作　　者：覃南强 梁先斌 

机构地区：[1]柳州市自动化科学研究所,广西柳州545001

出　　处：《科技视界》2017年第1期163-164,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。

关 键 词：并联机器人 自动选茧 视觉识别 动态抓取 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]