电动汽车永磁同步电机遗传优化鲁棒控制  

Robust control of genetic algorithm for permanent magnet synchronous motor used in electric vehicle

作　　者：胡佳琳 秦哲[2] 臧怀泉[2] 武雪尉 

机构地区：[1]中国电能成套设备有限公司,北京100000 [2]燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛066004

出　　处：《燕山大学学报》2017年第1期51-55,共5页Journal of Yanshan University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573304)

摘　　要：针对电动汽车车用永磁同步电机的车速跟踪问题以及由复杂路况引起的负载扰动问题,设计了一种鲁棒遗传优化控制器。构建了电动汽车车用永磁同步电机的动态数学模型,根据电机的动态数学模型结合解耦技术建立了交轴电流环传递函数。为使电动汽车获得较小的干扰波动和卓越的车速跟踪性能,利用遗传算法优化鲁棒H∞控制器中的加权函数。仿真结果表明,即使在系统外界干扰存在的情况下该控制器仍能保证整个闭环系统的稳定。该方法可以减小汽车行驶过程中的车速跟踪误差,提高整个系统的抗干扰性能和鲁棒性。Aiming at the problem of vehicle speed tracking of permanent magnet synchronous motor （ PMSM） and load disturbance caused by complex road conditions, a robust genetic optimization controller is designed.The dynamic mathematical model of perma-nent magnet synchronous motor （ PMSM） for electric vehicle is constructed.In order to make electric cars get smaller influence by the interference and superior speed tracking performance, the genetic algorithm is used to optimize the weighting function of the robust H controller.The simulation results show that the controller can guarantee the stability of the whole closed-loop system even if the external disturbance exists.This method can reduce the vehicle speed tracking error and improve the anti-jamming performance and robustness of the whole system.

关 键 词：电动汽车 永磁同步电机 鲁棒H∞控制 遗传算法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]