基于MapX的无人直升机航迹系统实现  

作　　者：宋海薇 李瑜强 

机构地区：[1]中航工业直升机设计研究所,江西省景德镇市333001

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第8期122-123,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求,提出基于Map X组件开发一套无人直升机航迹系统,介绍了系统的模块组成及数字地图平台的构建方法,研究了航迹规划策略、航点调整及航线发送技术,分析了航迹动态显示需要解决的关键问题,飞行试验表明系统实现了预定功能,且表现出良好的可靠性。

关 键 词：MAPX 无人直升机 航迹规划 航迹监控 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]