基于单目视觉的轮式小车避障方法的研究  

作　　者：霍佳佳[1] 柳钰[1] 张宣妮[1] 田青[1] 

机构地区：[1]咸阳师范学院,陕西咸阳712000

出　　处：《科技风》2017年第8期7-7,共1页

基　　金：咸阳师范学院国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:2016011)

摘　　要：我国科技正在不断的迅速发展,机器人应用技术成了科学研究的新方向。机器人技术日新月异,从二十世纪六十年代第一代机器人的"示教-再现"技术到第二代机器人的传感技术的运用再到第三代智能机器人的问世,机器人技术与世界高端技术不断的进行融合,不断的进行提高,但是在机器人技术提高的同时也要注重机器人避障能力的提高。

关 键 词：轮式小车 视觉跟踪 避障方法 研究 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]