如何用类树莓派实现无人机的自主控制  

作　　者：占梓桐 

出　　处：《无线电》2017年第5期52-55,共4页Hands-on Electronics

摘　　要：传统的无人机控制系统如图1所示。它最核心的部件是飞行控制器（简称飞控）．将其连接至接收机，可以自动接收控制信号．地面站通过数传可以监控无人机的各种飞行信息，包括地理位置、电池电量、空速……

关 键 词：无人机 自主控制 树莓 飞行控制器 控制系统 飞行信息 控制信号 地理位置 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]