检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:邹咏楠 罗钧元 李林瑛 ZHOU Yong-nan, LUO Jun-yuan, LI Lin-ying (School of Software Dalian University of Foreign Languages, Liaoning 116044, China)
出 处:《电脑知识与技术》2017年第2期263-264,共2页Computer Knowledge and Technology
基 金:辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014456); 辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201610172000015)
摘 要:考虑机械手在输入装载室、加工模块和输出装载室三者间搬运时间和空载时间下,求解半导体制造中具有滞留时间约束的集束型装备调度问题,提出基于机械手搬运作业顺序编码的改进遗传算法,包括种群初始化、选择操作、变异操作和适应度函数计算等。仿真实验结果验证了提出算法的有效性。Considering the robot transport time among the loadlock and the processing modules,for cluster tools with residency time constraints in semiconductor manufactory,this paper studied improved genetic algorithm based on single-arm robot move sequence coding,including population initialization,selection operation,mutation operation and fitness function calculation. Experimental examples showed that the proposed algorithm is effective.
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