智能小车避障与路径优化研究  

作　　者：霍佳佳[1] 柳钰[1] 张宣妮[1] 田青[1] 

机构地区：[1]咸阳师范学院物理与电子信息工程学院,陕西咸阳712000

出　　处：《山东工业技术》2017年第11期163-163,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

基　　金：咸阳师范学院国家级大学生创新创业训练计划资助项目;项目编号:2016011

摘　　要：随着科技水平的不断提高,计算机技术、传感技术和视觉技术都在不断的快速发展中,智能化生活已经渐渐步入人们的日常生活中。具有自动导航的智能玩具小车渐渐成为研究的科技研究的热点,通过对智能小车的仿真实验的研究,对其避障与路径优化进行进一步的探讨,并提出相应的技能提高策略。自动导航系统已经是当今社会关注的重点,利用智能玩具小车的仿真实验能够提高小车的实际使用能力。

关 键 词：智能小车 障碍物 路径优化 研究 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]