基于Kinetis K60的智能平衡车控制系统设计  

作　　者：伍小平[1] 曹思宇 

机构地区：[1]安徽财经大学管理科学与工程学院,安徽省蚌埠市233030

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第11期249-250,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：2016年国家级大学生创新训练项目(编号:201610378119安徽财经大学大学生创新创业训练计划资助;2017年安徽财经大学大学生科研创新基金项目(编号:XSKY1716ZD)

摘　　要：文章旨在设计并实现基于飞思卡尔Kinetis K6032位微控制器的一种可以实现电磁导航的智能平衡车控制系统。详细分析了系统动力学模型,介绍了各硬件模块及其软件控制算法。最后通过系统综合测试,车模在自平衡的姿态下能够快速、平稳地通过各种路径。

关 键 词：飞思卡尔 智能车 电磁导航 自平衡 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]