无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统  

作　　者：唐宇[1] 骆少明[1] 黄伟锋[1] 郭俊杰[1] 王克强[1] 朱立学[1] 

机构地区：[1]仲恺农业工程学院自动化学院,广东广州510225

出　　处：《江苏农业科学》2017年第9期168-172,共5页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：国家星火计划(编号:2015GA780054);广东省科技计划(编号:2014A020208139);广东省公益研究与能力建设专项(编号:2015A020209175;2015A020209179;2016B020202008);广东省协同创新与平台环境建设专项(编号:2016A040402044)

摘　　要：针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题,提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、远程数据中心4部分组成,通过安装到拖拉机上的各个传感器模块检测行驶过程中的振动状态、倾斜角度和遭遇障碍物情况,借助GPRS数据业务,以用户数据报协议(user datagram protocol,简称UDP)将监测数据实时传送到远程监控中心。经测试,系统的平均数据传输时间为17.4 s,可正常监测农用拖拉机的倾角超限、振动频率和遇障情况等。该系统使用灵活、信号覆盖面广,为实现无人驾驶农用拖拉机的远程监控提供了技术参考。

关 键 词：无人驾驶 农用拖拉机 GPRS 单片机 远程监测 

分 类 号：S126[农业科学—农业基础科学]