唐宇

作品数：30被引量：63H指数：4
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供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
发文主题：植保害虫无人机图像虫害更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《科技资讯》《电子元件与材料》《福建电脑》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金国家级星火计划中国博士后科学基金更多>>
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基于图像分割和决策层融合的未成熟柑橘检测方法被引量：4
《仲恺农业工程学院学报》2020年第4期46-52,共7页庄家俊 唐宇 郭琪伟 何勇 侯超钧 骆少明 鲁斌 
广东特支计划科技创新青年拔尖人才项目(2016TQ03N704);广东省科技计划项目(2016B020202008、2017A040405015和2017B010117012);广州市科技计划项目(201704020076、201904010206);江门市基础与理论科学研究类科技计划项目(2018JC01008)资助.
针对果园场景中未成熟柑橘色泽与背景目标相似度高、果实粘连的问题,提出一种改进GB色差图方法滤除输入RGB图像中的大量背景区域,采用数学形态学运算从保留的图像区域中重构前景和局部背景图像,并分别提取前景和局部背景区域标记,通过...
关键词：未成熟柑橘 目标检测 色差图 分水岭变换 决策层融合 
基于GPRS的荔枝园防盗远程监测系统被引量：1
《农机化研究》2017年第7期98-102,共5页唐宇 骆少明 黄伟锋 张培锋 王克强 
国家星火计划项目(2015GA780054);广东省公益研究与能力建设专项(2015A020209175;2015A020209179;2016B020202008);广东省协同创新与平台环境建设专项(2016A040402044)
针对种植规模大的荔枝园劳动力短缺以致安保管理困难的问题,提出了一种基于GPRS网络的防盗远程监测系统。该系统由单片机控制模块、GPRS通信模块、传感器模块、显示模块、报警模块及远程数据中心6部分组成,借助GPRS数据业务,实时地将荔...
关键词：远程监测 AT89S52 防盗 GPRS 荔枝园 
无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统被引量：5
《江苏农业科学》2017年第9期168-172,共5页唐宇 骆少明 黄伟锋 郭俊杰 王克强 朱立学 
国家星火计划(编号:2015GA780054);广东省科技计划(编号:2014A020208139);广东省公益研究与能力建设专项(编号:2015A020209175;2015A020209179;2016B020202008);广东省协同创新与平台环境建设专项(编号:2016A040402044)
针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题,提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器...
关键词：无人驾驶 农用拖拉机 GPRS 单片机 远程监测 
基于STM32的奶牛生理参数监测系统被引量：5
《江苏农业科学》2017年第7期185-188,共4页唐宇 骆少明 黄伟锋 
国家星火计划(编号:2015GA780054);广东省科技计划(编号:2014A020208139);广东省公益研究与能力建设专项(编号:2015A020209175;2015A020209179;2016B020202008);广东省协同创新与平台环境建设专项(编号:2016A040402044)
针对传统人工方式监测规模化养殖奶牛健康状况耗时耗力且准确率不高等问题,设计了一种可实时检测奶牛生理指标的监测系统。该系统以STM32F103VET6微处理器为核心,嵌入了定位、通信、运动检测、温湿度检测和基本生理参数测量等模块,可实...
关键词：STM32 奶牛 生理参数 监测 远程通信 
基于嵌入式ARM的两轮自平衡代步车系统的设计被引量：1
《仲恺农业工程学院学报》2017年第1期42-47,共6页唐宇 骆少明 黄伟锋 周晓明 朱立学 王克强 
国家星火计划(2015GA780054);广东省科技计划(2014A020208139);广东省公益研究与能力建设专项(2015A020209175;2015A020209179;2016B020202008);广东省协同创新与平台环境建设专项(2016A040402044)资助项目
基于u COS-II嵌入式系统、STM32控制器和MEMS传感器等设计了两轮自平衡代步车系统.该系统由硬件和软件2部分组成.硬件系统由处理器模块、电机驱动模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块、电源模块和手机APP终端组成.其中处理器模块用于平衡...
关键词：两轮自平衡代步车 陀螺仪 加速度计 PID控制 蓝牙 
基于数字图像处理的银杏脱壳轨迹分析
《仲恺农业工程学院学报》2016年第2期28-31,41,共5页张日红 陆金 骆少明 朱立学 唐宇 
广东省协同创新与平台环境建设专项资金(2015A040404047)资助项目
为了探究银杏单体在脱壳过程中的受力变形规律与脱壳效果间的内在关系,获取提高银杏脱壳率,降低碎仁率的有效途径,需要对银杏脱壳过程的运动规律做出分析.设计制造透明材质的动碾盘,将其安装于银杏脱壳机试验装置上,利用架设的摄像装置...
关键词：银杏脱壳 数字图像处理 轨迹分析 
单目步进旋转式平台中的荔枝果图像预处理方法
《仲恺农业工程学院学报》2016年第2期50-55,共6页黄伟锋 唐宇 骆少明 王克强 李震 谭阳 
广东省公益研究与能力建设专项(2014A020208139;2015A020214021;2015A020209175;2016B020202008);广东省协同创新与平台环境建设专项(2016A040402044)资助项目
针对荔枝果品质检测领域中传统人工方法费时、耗力和精度低等问题,构建了一套单目步进旋转式图像采集平台,研究了单颗荔枝果图像预处理过程中的相关算法,并对部分算法的效果进行了比较.结果表明:灰度线性变换法对于降低背景可见度的效...
关键词：步进旋转式平台 荔枝果 品质检测 图像 预处理方法 
荔枝果品质检测图像采集平台的研制与试验被引量：2
《江苏农业科学》2016年第7期381-384,共4页黄伟锋 唐宇 王克强 李震 谭阳 
广东省公益研究与能力建设专项资金(编号:2015A020209175);广东省科技计划(编号:2014A020208139;2015A020209179)
针对传统人工检测方法费时、耗力和精度低等问题,构建了由电控子系统和机械机构2部分构成的单目步进旋转式图像采集平台,并研制了1款由LED阵列组成的双平板式散射光源,并编制了采集软件。对散射光源的亮度和均匀性以及转动置物台的载荷...
关键词：荔枝果 品质检测 图像 采集平台 
基于可见光波段成像的水果品质检测方法研究进展被引量：4
《仲恺农业工程学院学报》2016年第1期67-71,共5页黄伟锋 唐宇 姚鑫 陈亚勇 黄博烁 
广东省公益研究与能力建设专项(2015A020209175;2015A020209179);"现代农业产学研协同育人基地"大学生创新训练计划;仲恺农业工程学院大学生创新基金(2015A12)资助项目
水果的外观特征是水果品质鉴定和分级的关键依据.近年来,机器视觉技术在水果品质检测领域得到广泛应用.根据应用现状,文章对基于可见光波段成像的机器视觉技术在水果大小形状、颜色、虫害及缺陷检测等方面的应用研究进展进行了综述,并...
关键词：水果 品质检测 可见光波段 成像 机器视觉技术 
TiO_2纳米颗粒掺杂对Sn-3.0Ag-0.5Cu-xTiO_2焊点界面Cu_6Sn_5 IMC晶粒生长的影响机理被引量：3
《焊接学报》2015年第12期56-60,116,共5页唐宇 骆少明 王克强 李国元 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014ZB0032);广东省自然科学基金资助项目(2014A030313594);广东省科技计划资助项目(2014A020208139;2015A020209179);广东高校特色创新资助项目(KA1548812)
研究了Ti O2纳米颗粒掺杂影响回流焊过程中Sn-3.0Ag-0.5Cu-x Ti O2焊点界面Cu6Sn5金属间化合物(intermetallic compound,IMC)晶粒生长机理.基于Cu原子扩散通量驱动晶粒成熟生长(flux driven ripening,FDR)理论模型分析了Cu6Sn5IMC晶粒...
关键词：无铅焊料 二氧化钛纳米颗粒 金属间化合物 晶粒成熟 回流焊 
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