一平移二转动并联机构型综合及分类  

Type Synthesis and Classification of 1-translational and 2-rotation Parallel Mechanism

作　　者：冯永平[1] 罗玉峰[2,3] 石志新[2] 谢冬福 

机构地区：[1]南昌大学科学技术学院机电系,江西南昌330039 [2]南昌大学机电工程学院,江西南昌330031 [3]华东交通大学机电工程学院,江西南昌330013

出　　处：《机械传动》2017年第6期9-14,20,共7页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家自然科学基金(51365036);江西省高等学校教学改革研究省级课题(JXJG-15-30-3)

摘　　要：基于方位特征集的理论(POC),对一平移二转动(1T-2R)并联机构进行了型综合;给出了一平移二转动输出并联机构拓扑结构设计的一般步骤和具体方法;基于该方法得到了一些一平移二转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。Using topological structure synthesis method Based on the POC set, the type synthesis ott - translational and 2 - rotation parallel mechanism is carried out. The general steps and concrete operation meth- ods of topological structure design of a 1 - translational and 2 - rotation parallel manipulator is given. Many kinds of mechanisms are obtained based on this approach, including some previously designed mechanisms and some new mechanisms, and these mechanisms are analyzed and classified.

关 键 词：并联机构 型综合 一平移二转动 方位特征集 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]