基于单目视觉的自动导引车导航系统研究  

Research on AGV Navigation System Based on Monocular Vision

作　　者：彭江涛[1] 李希[2] 孟华林[1] 杨冬[1] 

机构地区：[1]中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司技术装备公司,成都610092 [2]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《机械制造》2017年第6期29-31,共3页Machinery

摘　　要：在自动导引车的导航方式中,视觉导航具有易于铺设标志线、易于更改路径、制作成本低等优点。对基于单目视觉的自动导引车导航系统进行了研究,设计了简易的边缘提取算法,计算结果精度高,时效性好。Among AGV navigation modes, the visual navigation has the advantages of easy lay of the guide line, easy change of the path and low production cost. According to the study of AGV navigation system based on monocular vision, a simple edge extraction algorithm was designed that featured high degree of accuracy and good timeliness.

关 键 词：自动导引车 视觉导航 图像处理 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]