李希

作品数：3被引量：20H指数：2
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供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文主题：工作台图像处理发光辊子输送机工作间更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械制造》《现代制造工程》更多>>
所获基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
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基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究被引量：14
《现代制造工程》2019年第4期115-121,共7页谭小群 唐婧仪 于薇薇 李希 孙智金 
陕西省科技统筹创新工程项目(2016KTZDGY06-01)
基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中...
关键词：线激光扫描 图像处理 基准孔检测 
基于无线通信技术的救援机器人监控系统被引量：1
《机械制造》2017年第6期24-28,共5页楚磊 侯沛勇 谭小群 李希 孙启彰 
西北工业大学研究生创新创意种子基金资助项目(编号:Z2016080)
设计了一种基于无线通信技术的移动救援机器人监控系统,论述了这一监控系统的硬件组成及软件实现方式。利用C#开发了上位机人机交互界面,基于单片机C语言和传输控制协议/网际协议设计了客户机/服务器架构应用程序。对试验原理样机进行...
关键词：机器人 无线通信 监控 设计 
基于单目视觉的自动导引车导航系统研究被引量：5
《机械制造》2017年第6期29-31,共3页彭江涛 李希 孟华林 杨冬 
在自动导引车的导航方式中,视觉导航具有易于铺设标志线、易于更改路径、制作成本低等优点。对基于单目视觉的自动导引车导航系统进行了研究,设计了简易的边缘提取算法,计算结果精度高,时效性好。
关键词：自动导引车 视觉导航 图像处理 
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