于薇薇

作品数：4被引量：19H指数：2
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：全向机器人工作台腕关节MECANUM轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械与电子》《现代制造工程》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究被引量：14
《现代制造工程》2019年第4期115-121,共7页谭小群 唐婧仪 于薇薇 李希 孙智金 
陕西省科技统筹创新工程项目(2016KTZDGY06-01)
基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中...
关键词：线激光扫描 图像处理 基准孔检测 
多频飞行时间相机实时深度补偿算法研究
《西北工业大学学报》2019年第1期152-159,共8页王森 王润孝 左欣欣 于薇薇 
国家自然科学基金(51475373;61603302);陕西省科技统筹创新工程项目(2016KTZDGY06-01);陕西省自然科学基金(2016JQ6009);111引智计划(B13044)资助
针对多频飞行时间相机在曝光时间内物体运动以及相位融合中产生的偏差,提出一种基于光流以及空间核密度估计的实时补偿算法。首先获取原始的多频相位图像,计算出不同频率之间的相对光流,获得每种频率下的补偿相位;在此基础上针对不同频...
关键词：飞行时间相机 多频 光流 空间核密度估计 KinectV2 
一种Mecanum三轮全向移动平台的设计与运动分析被引量：4
《西北工业大学学报》2017年第5期857-862,共6页高朋飞 彭江涛 于薇薇 李树军 秦现生 
111引智项目(B13044);陕西省自然科学基金(2016JQ6009);陕西省科技统筹创新工程项目(2016KTZDGY06-01)资助
为提高常规Mecanum轮全向移动平台的装配简易性以及灵活性,设计一种对称向心布局结构的Mecanum三轮全向移动平台。通过分析Mecanum轮的结构特性和建立Mecanum三轮全向移动平台的运动学模型,给出Mecanum三轮全向移动平台在二维平面上实...
关键词：MECANUM轮 三轮对称向心布局结构 运动仿真 
基于运动想象脑电信号的特征提取与分类被引量：1
《机械与电子》2013年第10期17-20,共4页洪杰 于薇薇 乔静 
针对脑-机接口研究中运动想象脑电信号的模式识别问题,利用C3,C4电极处采集的信号,通过离散小波变化(DWT)进行特征提取,使用支持向量机(SVM)进行了左右手运动想象模式分类。
关键词：脑-机接口 运动想象 ERD ERS 离散小波变化 支持向量机 
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